天使特警是由后藤圭二 武本康弘 稻垣隆行 石濱真史 小倉宏文 鈴木薰 北之原孝將 則座誠 渡邊純央 岡崎幸男 黑田康弘 宮崎渚 東海林真一 執導，永田亮子 平野綾 水橋香織 土井美加 桑谷夏子 福山潤 石田彰 稻田徹 井上喜久子 南央美 森川智之 鈴置洋孝 飛田展男 德永愛 木村郁繪 小菅真美 若本規夫 主演的一部日本動漫。主要講述了：　　故事發生在數百年后的公元25世紀，那時，人類的居所早已不在僅限于地球，越來越多的空間跳躍門連接著各式各樣的行星。在科技和運輸正在高速發展的同時，以經濟貿易為幌子的罪惡行徑也在滋生，因此而引發的行星　　故事發生在數百年后的公元25世紀，那時，人類的居所早已不在僅限于地球，越來越多的空間跳躍門連接著各式各樣的行星。在科技和運輸正在高速發展的同時，以經濟貿易為幌子的罪惡行徑也在滋生，因此而引發的行星之間的戰爭從未間斷。因此，一個維護宇宙秩序的組織“宇宙行星聯合會”成立了。 在聯合會中，有一個秘密的小分隊，人們稱之為ES member，隊員們在身懷絕技的同時，也有著過人的智商和勇氣。                                                                    　　性格開朗的艾克蕾爾（永田亮子 配音）就是秘密小隊中的一員，她以其卓越的力量和速度成為了小隊中的中堅分子。作為艾克蕾爾的搭檔，琉米愛爾（平野綾 配音）雖然有著嬌小的體型，但她特有的能力是其他人所無法替代的。站在她們敵對方的，是那些在宇宙中臭名昭著的詐騙犯和恐怖分子，這兩個柔弱的女孩能夠順利完成她們的任務嗎？