相棒第21季是由橋本一 執導，水谷豐 寺脅康文 森口瑤子 川原和久 山中崇史 筱原友希子 山西惇 田中隆三 神保悟志  小野了 片桐龍次 仲間由紀惠 杉本哲太 石坂浩二 主演的一部日劇。主要講述了：約14年ぶりに右京とタッグを組む薫は、曲がったことが嫌いで超が付くほどの熱血漢。ただ、お人好しで楽天的な性格が災いし、面倒事に巻き込まれたり、自らトラブルを引き起こすこともあった。論理的な右京とぶつか約14年ぶりに右京とタッグを組む薫は、曲がったことが嫌いで超が付くほどの熱血漢。ただ、お人好しで楽天的な性格が災いし、面倒事に巻き込まれたり、自らトラブルを引き起こすこともあった。論理的な右京とぶつかることも少なくなかったが、數々の事件を解決していくうちに強い信頼関係で結ばれていく。season7の第9話で、高校時代の友の死をきっかけに、彼の遺志を継いで子供たちに“正義”を教えるため、不正が蔓延する南アジアの小國?サルウィンに移住していた。