新機動戰記高達W 無盡的華爾茲是由青木康直 杉島邦久 執導，綠川光 關俊彥 矢島晶子 子安武人 中原茂 折笠愛 石野龍三 佐久間玲 稻葉實 冬馬由美 橫山智佐 依田英助 紗由里 鈴木泰明 鈴木沙織 中田和宏 中村大樹 千葉一伸 森川智之 中村秀利 宮村優子 藤本讓 田口昂 大瀧進矢 中島聰彥 梅津秀行 大塚明夫 主演的一部日本動漫。主要講述了：劇情緊接外傳 Battlefield of Pacifist（和平主義者的戰場），地球與殖民地的戰斗于殖民后196年結束。除五飛外，希羅等四位高達駕駛員決心把高達送往太陽丟棄，然而統一的地球圈再次被人劇情緊接外傳 Battlefield of Pacifist（和平主義者的戰場），地球與殖民地的戰斗于殖民后196年結束。除五飛外，希羅等四位高達駕駛員決心把高達送往太陽丟棄，然而統一的地球圈再次被人類的欲望所吞噬，戰亂再一次燃起。巴頓財團利用前OZ統帥托雷斯之女作傀儡領袖成立軍隊，以新建之殖民地X18999為基地，同時脅持擔任地球外交官的莉莉娜作人質，企圖實行第二次流星作戰。希羅等人進入殖民地化解危機并把高達取回作戰。　　OVA版(全3話)　　第一話 - 平靜的軌道　　第二話 - 逝去的流星　　第三話 - 永遠之回歸