天使與龍的輪舞是由蘆野芳晴 福田己津央 三宅和男 玉川達文 大橋譽志光 松井仁之 秋田谷典昭 町谷俊輔 柳瀨雄之 朝木幸彥 又野弘道 野亦則行 鳥羽聰 青山弘 執導，水樹奈奈 喜多村英梨 田村由香里 桑島法子 石原夏織 小清水亞美 小倉唯 上坂堇 宮野真守 堀江由衣 林原惠美 山寺宏一 關俊彥 茅原實里 淵上舞 東山奈央 野上尤加奈 玉川紗己子 伊瀨茉莉也 渡邊明乃 中原麻衣 阿澄佳奈 三石琴乃 主演的一部日本動漫。主要講述了：以主人公安久為軸，描寫戰斗少女們的群像劇。故事講述了掌握了高端情報技術“瑪娜”的人類，借助它的力量克服了地球上的戰爭、饑餓、污染等問題，終于迎來了和平的理想鄉。然而，作為皇國第一皇女的安久麗莎，卻因無以主人公安久為軸，描寫戰斗少女們的群像劇。故事講述了掌握了高端情報技術“瑪娜”的人類，借助它的力量克服了地球上的戰爭、饑餓、污染等問題，終于迎來了和平的理想鄉。然而，作為皇國第一皇女的安久麗莎，卻因無法使用這等魔法之力而淪為士兵，并被派遣到偏僻的島嶼上，同其他少女們操縱變形人型兵器“帕拉美露”，共同對抗入侵而至的巨大攻擊型生物——龍。于是，少女的不屈物語就此開始了……